常见水听器主要有以下类型：

按传感器材质分，可分为压电型水听器和光纤型水听器。

按传感器指向性分，可分为标量水听器（全向型）和矢量水听器（带指向性）。

按传感器组合方式分，可分为单水听器和水听器阵列。

1，单只标量水听器主要应用于环境噪声监测，水声信道评估，目标噪声谱分析等。

2，单只矢量水听器主要用于近距离目标方位估计，目标方位跟踪等。

3，水听器阵列主要应用于远距离目标方位估计，目标方位跟踪等。

4，多阵列主要用于远距离目标定位。

1，传统的标准水听器，输出的是模拟电信号，它的输出端一般需要连接放大器，滤波器，信号采集器等一系列仪器，才能实现音频信号的提取和存储。在使用过程中，还需尽量避免外部干扰信号对测量带来的负面影响。对于刚接触水听器的用户来说，使用条件较复杂，友好度不够。
2，我司的数字水听器，不仅具备标准水听器小巧精致的特点，也包含了前置放大，高阶滤波，信号采集等功能，输出端直接就是数字信号，通过一根网线连接电脑就能读取音频信号并存储成用户需要的格式。因为数字水听器实现了高度的功能集成化，因此在实验室内，用户无需考虑各种复杂设备的使用方法；在外场试验，用户也无需携带各种笨重冗余的仪器设备，就携带一个数字水听器足矣。
3，价格方面，数字水听器相比于进口的标准水听器都有着较大的价格优势，方便用户采购。

自容式水听器作为一种独立的自带存储功能的水听器，主要应用在以下场景：
1，长时间的环境噪声监测，目标噪声监测与采集。
2，AUV ，ROV等水下载体搭载进行水下声信号采集。
3，无人值守状态下的水下声信号采集。
4，海洋科考，水生物监测。

一，           水听器自噪声的定义

水听器自噪声也称为水听器的本底噪声，它指的是水听器在消声环境中所表现出来的噪声强度值。

我们知道，水听器作为一种被动器件，只有当水听器受到声音激励时，才会产生相应的信号输出，那在消声环境中，又怎么会有信号输出呢？

实际上，不管是哪种类型的水听器，最终都是要被采集系统采集转换为数字信号以后，才能对信号或者噪声进行分析、处理。因此，哪怕在消声的环境中，整个信号的传输链路（包含放大系统、滤波系统、采集系统等）也会带来额外的电噪声，而传输链路的额外噪声，表现出来就是水听器的本底噪声。

因此，我们可以看到，即使在消声环境中，我们的采集系统也能采集到“信号”，而这个“信号”，其实就是水听器的本底噪声。

二，           水听器自噪声的计算

水听器主要用于水下环境中的声音测量，而水下声音的强度常用dB re 1uPa来表示，为了方便进行计算，水听器自噪声常用水下声音强度dB re 1uPa来表示。

在上一节中，我们已经知道了水听器的自噪声来源于整个采集系统的电噪声，那么采集电路的电噪声与声音强度又是如何转换的呢？

以压电陶瓷类型的水听器为例，我们来做一个计算。

将水听器接入采集系统后，经放大、滤波、模数转换等一系列过程后，整个系统表现出一个对声音的灵敏度，我们简称为系统灵敏度，这里我们假设是-160dB re 1V/uPa。

将当前测试系统置于消声环境中，测量到一个系统的底噪，我们假设是-120dBV。

此时，水听器在采集系统中的自噪声=系统底噪-系统灵敏度

自噪声=（-120）-（-160）=40dB re 1uPa。

三，           水听器自噪声的表述

在上一节中，我们解释了水听器自噪声的计算方法，但是这里有一个很隐蔽的知识点，那就是频带自噪声与频谱自噪声。

我们知道，因为采集电路中的电噪声一般不是高斯白噪声，它在不同的频率处，噪声强度是不一样的。一般情况下，频率越低，电噪声强度越大。

下图是某放大器的电压噪声曲线，可以看到，频率越低，电压噪声越大。

因为水听器的自噪声=系统底噪-系统灵敏度，当系统灵敏度在不同频点表现基本一致时，而系统底噪在不同频率又不一样，那水听器在不同频点的自噪声是不一样的。总的来说，频率越低，水听器自噪声会越大。

有些厂商在给出自家产品的水听器自噪声参数时，不给出具体频点对应的自噪声曲线（即频谱自噪声），取而代之的是给出一个频带内的自噪声总和（即频带自噪声），以uVrms表示。其实这样是不合理的，因为水听器的噪声在频带内并不是均匀分布，用户在使用水听器时，关注的目标频段不一样，对于自噪声的需求也不一样，可能用户更关注低频段的自噪声，而低频段自噪声厂商又没给出具体的值，因此会给用户带来困扰。